性教育是發揚人性、支持美滿家庭生活、對自己的性行為負責任的教育。《台灣性學學刊》創立之宗旨，乃為提昇台灣性教育及相關專業人員學識與專業水準，並提供大家發表性學論文著作的園地。本期刊由臺灣性教育學會發行，民國84年3月創立「台灣性學學刊」半年刊，自2013年起（第19卷第1期）改為年刊，是台灣唯一以「性教育」為主題的期刊。

本刊自第27卷起不再發行紙本期刊。