Multi-robot Formation Control Based on Leader-follower Method,ERICDATA高等教育知識庫
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篇名
Multi-robot Formation Control Based on Leader-follower Method
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Multi-robot Formation Control Based on Leader-follower Method
作者 Xi-Bao WuWen-Bai ChenFangfang JiJixing Ye
英文摘要
Multi-robot coordination is one of the important issues for the research of mobile robot. Multi-robot formation, as a typical problem of multi-robot coordination, is suitable to some special situations where communication devices of mobile networks cannot be preinstalled. Thus it has attracted much attention. In this paper, a multi-robot formation control system for competition based on leader-follower method is present, which is divided into 4 parts: robot car, visual system, wireless communicating system and formation control. The multi-robot formation control system successfully achieved three kinds of formation control: line formation, column formation and cross formation, it is proven that the system is feasible and effective.
起訖頁 233-240
關鍵詞 formationleader-follower methodmulti-robot coordination
刊名 電腦學刊  
期數 201804 (29:2期)
DOI 10.3966/199115992018042902022   複製DOI
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