Improved Black Hole Algorithm for Intelligent Traffic Navigation,ERICDATA高等教育知識庫
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篇名
Improved Black Hole Algorithm for Intelligent Traffic Navigation
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Improved Black Hole Algorithm for Intelligent Traffic Navigation
作者 Jiao WangJeng-Shyang PanShu-Chuan ChuZhen-Yu MengHao Luo
英文摘要
Traffic navigation is an important part of intelligent transportation systems (ITSs). In this paper, we propose a novel algorithm for path searching based on an improved black hole (BH) method to enhance the real-time navigation efficiency. The original BH algorithm is optimized firstly. Parallel evolution, and information exchange strategy inspired by the quasi-affine transformation evolution (QUATRE) algorithm, allow agents with effective information to search the solution space quickly and effectively that can prompt the convergence speed and expand the diversity of solutions. At the same time, strengthen the exploitation around the global best solution also can enable agents to find the target quickly. The performance of our algorithm can be confirmed by CEC 2017 benchmark functions. For practical purposes, the optimal path should not only consider the shortest distance, but also the minimum fuel consumption. Besides, the effectiveness and timeliness are of great significance for real-time path navigation. In the simulation system, our proposed algorithm can reduce the error rate of navigation to find a realistic path. The results indicate that the proposed algorithm for navigation is effective and stable.
起訖頁 725-734
關鍵詞 Black holeTraffic navigationQUATRE algorithmRoute optimization
刊名 網際網路技術學刊  
期數 202107 (22:4期)
出版單位 台灣學術網路管理委員會
DOI 10.53106/160792642021072204001  複製DOI
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